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发表时间:2015年08月15日  分类:户外用品

文 / 陈荣,微信号:chenrong671170

灾害面前,单靠人类血肉之躯灭火和救援,能力有限,还可能在救援过程中造成二次伤亡。那么,机器人能不能帮上忙?

科技日新月异的今天,机器人技术有了很大的进步,消防救援机器人也已经成为一个重要的应用分支,虽然还不足以完全替代消防员上阵,不过在辅助救援方面,还是能发挥一些作用。

以下是一些看起来或许能一用的机器人。

1、雪炮灭火机器人

(图1、雪炮灭火机器人)

这是已经在国内一些消防部门实装的灭火机器人–陆虎60雪炮车,德国施密茨公司产品。

它更确切的定位,是一台半智能化的高压水炮灭火车,重2.3吨,行驶时速最高40公里,那个粗大的炮筒起降时间只要4秒,喷出的水柱最远达60米,可远程控制,到更接近火源的地方灭火。

事实上除了喷水灭火,那个大炮筒更大的作用是吹风排烟,它的功率高达35千瓦,装上扇叶,每小时风量可到9万立方米,风速可达每小时165公里,吹散浓烟、开阔救援视野的一把好手。

虽然不是那个豪车路虎,这个陆虎也不便宜,每台价值200万元左右,所以还没能大量推广应用。但和生命相比,哪个贵呢?

2、SAFFiR消防机器人

(图2、SAFFiR消防机器人)

这是美国海军正在开发的一款灭火机器人,全称”船舶自动灭火机器人”(SAFFiR)。

外形接近人类,依靠双足站立行走,装有红外、激光、测距等多种传感器,能够自己跨越障碍物,在滚滚浓烟中也能辨明方向,行动自如。

经过专门设计,它还能达到指定位置自行操作水管灭火等,不过目前原型阶段还要依靠研究人员从控制台发出行动指令,还没法自动执行灭火任务。

因为是美国海军为自家的舰船消防安全设计的,所以叫船舶机器人,不过将来应用到其他地方也是没问题的,只是得先进入民用。

3、RoboCue救援机器人

(图3、RoboCue救援机器人)

日本消防厅研发的Robocue救援机器人,有两只螃蟹钳一样的机械臂,作用是进入到人类救援队不能达到的事故现场,比如火势凶猛、爆炸或浓烟弥漫的房子里,搜救被困人员。

RoboCue由操作员远程控制,它还配备超声波传感器和红外摄像机,可以在视觉不畅的灾害现场搜寻被困人员,然后用两只机械臂将伤者轻柔地装载到一张床板上,转移到安全地带。

4、Bear救援机器人

(图4、Bear救援机器人)

大熊机器人实际上是美国VecnaRobotics公司的战场救援机器人,战场能用,常规的火灾、爆炸、地震等灾害救援自然也不在话下。

它可以抱起227公斤的重量,而且由于运用了动态平衡技术,能保持上身直立的负重姿态1个小时不变,避免因剧烈颠簸给伤员造成二次伤害。

两种行进模式,平顺路上用轮子,崎岖路上会”屈膝”降低重心,并换成履带,最大限度减小颠簸。

至于用一只呆萌的卡通大熊做头,据说是为了增加亲和力,让伤员放松心态、缓解焦虑感,但愿有用……

5、履带救援机器人

(图5、履带救援机器人)

看起来像一辆坦克,实际上和上面两个机器人的功能类似,将伤员转移到安全地带的救援极其。

“坦克”内部壳体可以装下最重达110公斤的重量的伤员,内置传感器,外面有红外摄像头,与上面两个机器人的不同点在于它是半封闭的,不用担心在运输过程中再被砸到或炸到。

6、蛇形搜救机器人

(图6、蛇形搜救机器人)

日本一位救援专家发明的蛇形机器人,虽然没法像救援机器人那样搬运伤员,但胜在体型,能够深入到一些灾害发生之后的废墟之中,搜寻幸存者。

这种蛇形机器人全长8米,依靠有动力装置的尼龙绳驱动,速度不快,能深入各个角落,利用头部摄像机传回影像,以便救援人士了解废墟下的情形。

之前曾在美国佛罗里达一次停车场坍塌事故中大显身手,帮助救援队实时营救。

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